混合式步进电动机步角小、定位精度高，误差不积累、运行可靠，无激磁时有一定自锁能力。适用于各种数字程序控制系统，可调恒速装置及其它开环数字系统作执行元件。
接线图 diagram
外形安装尺寸
电机性能参数 Specifications
型 号 | 55BH02B | 55BH02C | 86BH01N | 86BH02 |
相 数 | 4 |
分配方式 | 2-2 |
步 角(°) | 1.8 |
功放型式 | 基本型 | 串阻型 | 串阻型 |
每相绕组电阻（Ω） | 28 | 7 | 0.5 | 0.63 |
直流激磁电压（V） | 12 | 24 | 24 | 24 |
每相静态电流（A） | 0.42 | 0.84 | 4.6 | 4 |
保持转矩mN.m(g.cm) | 310(3100) | 340(3400) | 1960(20000) | 2470(25000) |
空载起动频率（Hz） | 320 | 800 | 600 | 400 |
负载起动频率Hz/mN.m (g.cm) | 50/147(1500) | 50/167(1700) | 50/980(9800) | 50/2150(21500) |
150/78.4(800) | 400/80(800) | 250/640(6400) | 250/880(8800) |
250/29.4(300) | 700/30(300) | 500/200(2000) | — |
重 量(Kg) | 0.6 | 0.6 | 3 | 4 |
注1：采用1-2分配方式时电机按4 相8拍状态运行，步矩角为0.9°，运行频率提高一倍。
2-2分配方式：AB-BC-CD-DA
1-2分配方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
注2：采用恒流斩波或变频变压驱动可提高电机矩频特性。